更新時間:2024-10-28
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廠商性質:經銷商
銷售地址:上海市
品牌 | SICK/德國西克 | 產地類別 | 進口 |
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應用領域 | 化工,農業(yè),地礦,建材,交通 |
德國SICK施克編碼器工作原理
AFM60A-BDEB018X12
每圈步數(shù)(最大分辨率)262,144(18 位)
圈數(shù)4,096(12 位)
最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù))18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096)
誤差限值 G0.03° 1)
重復標準偏差 σr0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同。
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于范圍內。
機械規(guī)格盲孔空心軸
軸直徑10 mm
重量0.2 kg
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭鋁
材料、外殼鋁
啟動轉矩0.8 Ncm (+20 °C)
工作轉矩0.6 Ncm (+20 °C)
允許靜態(tài)軸位移
± 0.3 mm (徑向)
± 0.5 mm (軸向)
允許動態(tài)軸位移
± 0.05 mm (徑向)
± 0.1 mm (軸向)
工作轉速≤ 6,000 min?1 1)
轉動慣量40 gcm2
軸承使用壽命3 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s2
1) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
通訊接口EtherCAT®
通信接口詳情CoE (CAN over EtherCAT®)
編碼器配置CiA DS-406
數(shù)據(jù)傳輸率10 Mbit/s, 100 Mbit/s
的傳輸介質CAT 5e 電纜
初始化時間6 s
周期時間125 µs ... 100 ms
參數(shù)
每圈步數(shù)
圈數(shù)
PRESET
計數(shù)方向
用于轉速計算的采樣率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能
單圈型或多圈型訪問模式
快速數(shù)據(jù)交換模式
電子凸輪
可用診斷數(shù)據(jù)
高溫度
最大速度
位置監(jiān)控
計數(shù)器電源
工作時間計數(shù)器電源/啟動
用于測量方向變化、動作數(shù)量 cw 動作數(shù)量 ccw 的計數(shù)器
最小和最大工作電壓
單圈型和多圈型信號監(jiān)控
德國施克SICK編碼器故障現(xiàn)象:旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。
編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。
德國施克SICK編碼器一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
德國SICK施克編碼器工作原理