德國SICK施克編碼器的配置信息

德國SICK施克編碼器的配置信息

AFM60A-S1NB018X12

類型:AFM60A-S1NB

訂貨號:1059360

AFM60A-BDIB018x12

訂貨號:1055325

性能

每圈步數(shù)（大分辨率）262,144 (18 bit)

圈數(shù)4,096 (12 bit)

大分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)）18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)

誤差極限 G0.03° 1)

重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr0.002° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).

接口

通訊接口EtherNet/IP™

編碼器配置0 x 22

數(shù)據(jù)傳輸率

10 Mbit/s

100 Mbit/s

的傳輸介質(zhì)CAT 5e 電纜

初始化時間12 s

RPI (requested packet interval)5 ms ... 750 ms

參數(shù)

每圈步數(shù)

圈數(shù)

PRESET

計數(shù)方向

用于轉(zhuǎn)速計算的采樣率

速度值、加速度值和溫度值的輸出單位

可擴(kuò)展極限值輸出，如：位置范圍、速度、加速度、順時針/逆時針旋轉(zhuǎn)方向的啟動、旋轉(zhuǎn)方向變換、工作小時和軸移動 (Motion) 小時

圓軸功能

心跳

可用診斷數(shù)據(jù)

低高溫度

大速度

計數(shù)器電源

工作時間計數(shù)器電源/啟動

用于測量方向變化、動作數(shù)量 cw 動作數(shù)量 ccw 的計數(shù)器

方向變換次數(shù)

低和高工作電壓

單圈型和多圈型信號監(jiān)控

DLR (Device Level Ring)?

電氣參數(shù)

連接類型

插頭, 1x, M12, 4 針, 軸向 1)

插座, 2x, M12, 4 針, 軸向 2)

供電電壓10 ... 30 V

功耗≤ 3 W (無負(fù)荷)

極性反接保護(hù)?

MTTFd：危險故障間隔時間80 年 (EN ISO 13849-1) 3)

1) A 編碼.

2) D 編碼.

3) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個按照機(jī)械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細(xì)信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機(jī)械參數(shù)

機(jī)械規(guī)格盲孔空心軸

軸直徑10 mm

重量0.2 kg

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭鋁

材料、外殼鋁

啟動轉(zhuǎn)矩0.8 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩0.6 Ncm (+20 °C)

允許靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm (徑向)

± 0.5 mm (軸向)

允許動態(tài)軸位移

± 0.05 mm (徑向)

± 0.1 mm (軸向)

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1 1)

轉(zhuǎn)動慣量40 gcm2

軸承使用壽命3 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 在設(shè)計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護(hù)等級

IP65, 軸側(cè) (IEC 60529)

IP67, 外殼側(cè) (IEC 60529) 1)

允許相對濕度90 % (不允許凝結(jié))

運(yùn)行溫度范圍–40 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

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